《六韬战阵篇章》
三军备，主将何忧？”即器械准备周全，训练经熟，够赢战争的胜利。
留，奈何？”
太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备；教不素信，士卒不习。若此，不王者兵。凡三军有，莫不习器械，攻城围邑，则有轒辒、临冲；视城则有云梯、飞楼；三军止，则有武冲、橹，拒守；绝遮街，则有材士强弩卫其两旁；设营垒，则有罗、武落、马、蒺藜；昼则登云梯远望，立五瑟旌旗；夜则设云火万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳；越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳、鉏铻；济水，则有潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江。三军备，主将何忧？”
其思：
武王问太公：“领兵深入敌境内，遇到深溪谷难通的河流，我军尚未完全渡，忽降暴雨，洪水涌来，水位涨，的军队被水隔断，既有船、桥梁、有堵水的草料物资。在这况，使全军渡，使军队不至滞留太久，应怎办？”
太公答：“凡率领军队战，果计划不预先拟定，器械不先准备，平训练有落实，士卒技术不熟练，不算是王者的军队。凡是军队有的军，有不训练士兵熟练使各器械的。攻城围邑，轒辒、临车冲车等各攻城战车；观察城内敌，登高的云梯瞭望敌人静的飞楼；三军进驻扎，武冲、橹等战车在掩护；断绝交通，遮隔街，勇敢有技术的士卒使强弩控制两侧；设置营垒，在四周布设罗、武落、马、蒺藜等障碍器材；白登上云梯瞭望远方，并设置五瑟旌旗报告敌；夜晚点燃烟火，并击响雷鼓、敲鼙鼓、摇铎、吹响鸣笳，指挥信号；跨越沟堑，飞桥、转关，辘轳、鉏铻等器械；渡越河，潢、飞江等船；逆流，浮海、绝江等器材。三军需的器材具齐备，主将有什忧虑的呢？”
留，奈何？”
太公曰：“凡帅师将众，虑不先设，器械不备；教不素信，士卒不习。若此，不王者兵。凡三军有，莫不习器械，攻城围邑，则有轒辒、临冲；视城则有云梯、飞楼；三军止，则有武冲、橹，拒守；绝遮街，则有材士强弩卫其两旁；设营垒，则有罗、武落、马、蒺藜；昼则登云梯远望，立五瑟旌旗；夜则设云火万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳；越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳、鉏铻；济水，则有潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江。三军备，主将何忧？”
其思：
武王问太公：“领兵深入敌境内，遇到深溪谷难通的河流，我军尚未完全渡，忽降暴雨，洪水涌来，水位涨，的军队被水隔断，既有船、桥梁、有堵水的草料物资。在这况，使全军渡，使军队不至滞留太久，应怎办？”
太公答：“凡率领军队战，果计划不预先拟定，器械不先准备，平训练有落实，士卒技术不熟练，不算是王者的军队。凡是军队有的军，有不训练士兵熟练使各器械的。攻城围邑，轒辒、临车冲车等各攻城战车；观察城内敌，登高的云梯瞭望敌人静的飞楼；三军进驻扎，武冲、橹等战车在掩护；断绝交通，遮隔街，勇敢有技术的士卒使强弩控制两侧；设置营垒，在四周布设罗、武落、马、蒺藜等障碍器材；白登上云梯瞭望远方，并设置五瑟旌旗报告敌；夜晚点燃烟火，并击响雷鼓、敲鼙鼓、摇铎、吹响鸣笳，指挥信号；跨越沟堑，飞桥、转关，辘轳、鉏铻等器械；渡越河，潢、飞江等船；逆流，浮海、绝江等器材。三军需的器材具齐备，主将有什忧虑的呢？”